Search

ロボットシステム入門
ロボットシステム入門
  • Courses
  • Blog
  • Contact
  • Light Dark Automatic
  • ロボットシステム入門
  • Chapter 1
    • 開発環境
    • ROSとは
    Chapter 2
    • ROSのパッケージ・ワークスペース
    • ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信①
    Chapter 3
    • ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信②
    • ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信③
    Chapter 4
    • 自己位置推定
    • ナビゲーション
    Chapter 5
    • 三次元画像処理
    Chapter 6
    • serviceとactionlib
    Chapter 7
    Chapter 8
    • 最終プロジェクト
  • Contents
  1. Home
  2. ロボットシステム入門
  3. Chapter 1

Chapter 1

  • 開発環境

    ロボットシステムの開発環境に使われている要素の概要を理解する

  • ROSとは

    ロボット開発によく用いられるROSの概要を理解する

Last updated on 2018/9/9

Edit this page

© 2022 Tokyo Robot And Intelligence Lab (TRAIL)

Published with Wowchemy — the free, open source website builder that empowers creators.

Cite
Copy Download