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システムの構成
Roomba Hackにおける 計算機やDockerコンテナのシステム構成
サービス通信の例(仮)
serviceを用いたnode間通信の例を挙げます。 task
ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信②
複数のセンサを組み合わせてよりかしこくロボットを動かしてみよう
開発環境
ロボットシステムの開発環境に使われている要素の概要を理解する
ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信③
複数のセンサを組み合わせてよりかしこくロボットを動かしてみよう
ROSとは
ロボット開発によく用いられるROSの概要を理解する
ROSのパッケージ・ワークスペース
ROSのパッケージ管理について理解しよう
ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信①
センサの値を読み取りロボットを動かしてみよう
