📊 ロボットシステム入門

Table of Contents

Program overview

実ロボット(roomba)を利用した演習を通じて、ロボットシステムの仕組みから、センシング・認識・行動について研究開発に必要な最低限の知識や実装スキルを習得する。

Courses in this program

  • Chapter 1

    ロボットシステムの基礎知識

  • Chapter 2

    センシング・アクチュエーション・通信①

  • Chapter 3

    センシング・アクチュエーション・通信②

  • Chapter 4

    自律移動

  • Chapter 5

    3次元画像認識

  • Chapter 6

    複雑なロボットシステムの実装・分散処理

  • Chapter 7

    最終プロジェクト準備

  • Chapter 8

    最終プロジェクト

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