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ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信②

複数のセンサを組み合わせてよりかしこくロボットを動かしてみよう

開発環境

ロボットシステムの開発環境に使われている要素の概要を理解する

ROSのパッケージ・ワークスペース

ROSのパッケージ管理について理解しよう

ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信①

センサの値を読み取りロボットを動かしてみよう

ロボットシステムにおけるセンシング・アクチュエーション・通信③

複数のセンサを組み合わせてよりかしこくロボットを動かしてみよう

ROSとは

ロボット開発によく用いられるROSの概要を理解する

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松嶋 達也

博士課程

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池田 悠也

学部生

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